| 型号 | SPO-80 | 
| 额定扭矩 Nm | 800 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 79 | 
| 重量 kg | 12 | 

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装 | ||||
| A | 162.6 | L | 104.1 | 节圆直径 | 124.46 | |
| A1 | 79.3 | O | 3.8 | AJ | φ11孔、φ17.5 | |
| B | 162.6 | P | 28.4 | 锪孔深度13 | ||
| D1 | 144 | Q | 14.19 | DJ | 13 | |
| D2 | 104 | R | 57.71 | YJ | 节圆直径 | 133.36 | 
| D3 | 152.35 | S | 16.8 | 螺孔 | M8×9 | |
| D4 | 99.01 | Y1 | 8 | 轴孔 | ||
| 电源箱 | Y2 | 10.4 | d | 67 | ||
| g | 0.5 +0.3 0 | b | 18 | |||
| t | 73 | |||||
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