| 型号 | SPO-20 | 
| 额定扭矩 Nm | 200 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 50 | 
| 重量 kg | 4.2 | 

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装 | ||||
| A | 117.4 | L | 71.4 | 节圆直径 | 86.86 | |
| A1 | 55 | O | 2.5 | AJ | φ8.8孔、φ14 | |
| B | 117.4 | P | 19 | 锪孔深度10 | ||
| D1 | 103 | Q | 10.78 | DJ | 10 | |
| D2 | 70 | R | 39.12 | YJ | 节圆直径 | 95.26 | 
| D3 | 108.71 | S | 10.4 | 螺孔 | M6×6 | |
| D4 | 66.85 | Y1 | 5 | 轴孔 | ||
| 电源箱 | Y2 | 9.9 | d | 44 | ||
| g | 0.4 +0.3 0 | b | 12 | |||
| t | 47.5 | |||||
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