| 型号 | SPO-10 | 
| 额定扭矩 Nm | 100 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 34 | 
| 重量 kg | 1.8 | 

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装 | ||||
| A | 85.9 | L | 55.9 | 节圆直径 | 53.74 | |
| A1 | 40 | O | 2.5 | AJ | φ5.5孔、φ9 | |
| B | 85.9 | P | 12.7 | 锪孔深度6.5 | ||
| D1 | 73 | Q | 7.95 | DJ | 6 | |
| D2 | 50 | R | 32.75 | YJ | 节圆直径 | 63.5 | 
| D3 | 79.32 | S | 6.6 | 螺孔 | M4×5 | |
| D4 | 48.39 | Y1 | 3 | 轴孔 | ||
| 电源箱 | Y2 | 6.6 | d | 28 | ||
| g | 0.3 +0.2 0 | b | 7 | |||
| t | 31 | |||||
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