| 型号 | TR-1120 | 
| 额定扭矩 Nm | 11200 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 93 | 
| 重量 kg | 60 | 

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装 | ||||
| A | 282.6 | L | 165.6 | AJ | 节圆直径 | 214 | 
| A1 | 148 | P | 45 | 螺栓孔 | φ18孔、 φ26 | |
| C | 304.8 | Q | 25.9 | 锪孔深度 19 | ||
| D1 | 250 | R | 94.7 | DJ | 节圆直径 | 214 | 
| D2 | 172 | S | 20.4 | 定位销下孔 | 16 | |
| 电源箱 | T | 9.5 | 轴孔 | |||
| U | 17.5 | d | 127 | |||
| Y1 | 10 | b | 35 | |||
| g | 0.9 +0.3 0 | t | 138 | |||
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