| 型号 | TR-80 | 
| 额定扭矩 Nm | 800 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 47 | 
| 重量 kg | 12 | 

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装 | ||||
| A | 162.6 | L | 90.9 | AJ | 节圆直径 | 124.46 | 
| A1 | 85.9 | P | 28.4 | 螺栓孔 | φ11孔、 φ17.5 | |
| C | 168.3 | Q | 14.01 | 锪孔深度13 | ||
| D1 | 144 | R | 48.49 | DJ | 节圆直径 | 124.46 | 
| D2 | 104 | S | 16.8 | 定位销下孔 | 13 | |
| 电源箱 | T | 8 | 轴孔 | |||
| U | 5.6 | d | 72 | |||
| Y1 | 8 | b | 20 | |||
| g | 0.5 +0.3 0 | t | 78 | |||
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